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下面附上一則新聞讓大家了解時事
Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司
NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。
而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。
Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。
NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。
為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。
SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。
一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。
睡前3分鐘，跟著國際級教練瘦腿瘦小腹、還能助眠
【早安健康／Annie（國際級健身教練）】很多人以為睡前不能運動，其實睡前若能活動身體，可達到不錯的助眠效果。這套動作難度稍高，但效果很好。只要利用枕頭與床，就能鍛練腿部、胸肌及核心。我經常告訴學生，想變瘦除了運動，不妨想像自己是歐美名模，穿著比基尼在沙灘漫步，激勵自己，目標就能達成。
瘦腿瘦小腹運動1：躺姿夾抱枕
1分鐘，這個動作因為必須動到大腿，再加上夾抱枕，大腿及臀部都會用力，能充分鍛鍊下半身。
- 躺姿，雙腳彎曲，用大腿夾住抱枕，掌心貼地。
- 將雙腳向上伸直後再放下，重複上下動作。過程中雙腳要打直，勿彎曲。
瘦腿瘦小腹運動2：四腳獸運動
1分鐘，動作時，身體保持平衡，肩關節與掌關節、膝蓋與髖關節是垂直的位置。
- 先呈跪姿，左腳往後伸直，右手向前伸。
- 右手肘與左膝蓋同時收回並互碰，接著回到動作1，再換邊做。
瘦腿瘦小腹運動3：手握對向單腳
1分鐘，這個動作非常適合長期駝背的人做，能緩解腰痠背痛，也適合睡前在床上做，放鬆筋骨。
- 趴於地面，雙手向前貼地，頭不抬高。
- 左腳彎曲抬高，右手往後抓住腳尖，感受到全身正在延展、拉筋，再換邊做。
※腳抬越高，越能放鬆
如果可以，建議盡量將腳抬高，可充分延展大腿肌肉，放鬆筋骨。
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本文摘自《練肌力就是練心，線條證明我可以》／Annie（國際級健身教練）／采實文化
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